Description
Computeruntersttzung zur Lsung technischer Aufgabenstellungen ist in den letzten Jahrzehnten selbstverstndlich geworden, sowohl in numerischer als auch in symbolischer (algebraischer) Form. Die hochentwickelten Programmpakete bieten einen sehr hohen Arbeits- und Betriebskomfort bei der genauen Durchrechnung, Diskussion und Lsung verschiedenster Angaben. Die computeruntersttzte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung fr Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewutsein und die Kenntnis mancher Tcken. Dieses kompakt konzipierte und prgnant formulierte Lehrbuch zeigt, wie mit entsprechenden Softwarepaketen – MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA – einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen bewltigt werden knnen. 1 MATLAB fr die Regelungstechnik.- 2 MAPLE fr die Regelungstechnik.- 3 Scientific WorkPlace fr die Regelungstechnik.- 4 MATHEMATICA fr die Regelungstechnik.- 5 DYMOLA.- 6 ANA Zeitbereichs-Simulation in der Regelungstechnik.- 7 Dynamische Funktionsmodelle von Regelstrecken.- 8 Regelungstechnische Grundaufgaben.- 9 Ortskurven.- 10 Bode-Diagramme.- 11 Zustandsraum.- 12 Abtastregelung.- 13 Zweigrenregelung.- 14 Optimierung.- 15 Nichtlineare Regelungen.- 16 Exakte Zustandslinearisierung.- 17 Robustheit.- 18 Lineare Matrizenungleichungen.- 19 Stochastische Regelkreise.- 20 Neuronale Netze.- 21 Hyperstabilitt.- 22 PLL mit nicht linearem Phasendiskriminator.- 23 Invertiertes einfaches Pendel.- 24 Invertiertes Doppelpendel.- 25 Hubschrauber im Schwebeflug.- 26 Hhenregler eines Heiluftballons.- 27 Hhenregler eines Hhenseglers.- 28 Satelliten-Winkelregelung.- 29 Positionsregelung eines geostationren Wettersatelliten.- 30 Regelungen bei einem Kleinwasserkraftwerk.- 31 Motordrehzahlregelung fr Transportschlitten.- 32 Umrstung eines Leonardsatzes auf umrichtergespeiste Asynchronmaschine.- 33 Roboterbewegung als Brachistochrone.- 33.1 Euler-Lagrange-Differenzialgleichung.- 33.2 Bewegungsgleichung zur Brachistochrone.- A Verzeichnis hufig verwendeter Formelzeichen.- A.1 Allgemeine Hinweise.- A.2 Verknpfungssymbole.- A.3 Hochgestellte Symbole.- A.4 Indizes.- A.5 Operationszeichen.- A.6 Symbole spezieller Art.- B Literaturverzeichnis.- C Index.
